2023年7月13日晚19：00，菠菜老平台集合网通信工程系策划组织的“2023专业新技术系列报告会”第三场如期展开。通信工程系优秀校友闫振宇做题为“于多波束测深声呐的三维点云目标探测技术”的报告。通信工程2020级学生及相关老师通过腾讯会议在线参加了会议，报告会由杨会玉老师主持。

主讲人：闫振宇，2017年本科毕业于菠菜老平台集合网（2013级）通信工程专业，2020年硕士毕业于菠菜老平台集合网（2017级）通信与信息系统专业。目前在哈尔滨工程大学水声工程学院攻读水声工程专业（2020级）博士学位。主要研究方向包括地形辅助导航、水下目标探测和计算机视觉，现主要工作为多波束声纳图像处理和基于多波束测深数据的水下目标探测。

闫振宇校友在多波束声纳图像处理和基于多波束测深数据的水下目标探测方面有着深入的研究和理解，本场报告会，他结合自身经历主要为同学们讲述了以下内容：

(1)多波束测深声呐简介

主要介绍了水下声呐技术、声呐系统分类及应用和多波束测深声呐系统。声呐技术是利用声波在水中的传播、反射和折射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用该技术对水下目标进行探测(存在、位置、运动方向等)和通讯的电子设备，主要包括主动声呐和被动声呐。声呐系统应用较广，在水声通信领域，可利用声纳系统在水下代替导线的连接，使用声信号来传递信息，实现舰艇之间的通信和交流。在海洋测绘领域，主要用于勘探海底，把探测的数据以信号的形式发送回来，从而实现海底测绘。

多波束测深声呐系统组成主要由声学单元、数据采集单元、外围辅助单元和数据处理单元组成。该系统能够发射和接收声波束，完成波束形成和声信号转换，通过外围辅助单元能实现船瞬时位置、姿态、航向等指标的测定。

(2)完成工作与未来工作

闫振宇校友参与过水体中管道检测、水下大目标探测和水下小目标探测相关的国家级重大项目。针对水下大目标探测项目(如海底沉船)，在研究过程中，他提出流体粒子模拟滤波(FPSF)这种新的研究方法。FPSF是对简单物理过程的模拟，通过模拟流体从翻转后的地形上方流动，虚拟的流体粒子会附着在地形表面上，最终得到的流体形态即是数字地形的模型。

目前，基于多波束测深声呐的三维点云目标探测技术还存在较多挑战，由于实验环境的复杂困难，多波束测深声呐水下目标数据缺乏，深度学习相关数据库的建立仍不完善；同时，现有的三维点云的检测模型与水下小目标检测任务不符，需要设计专用的模型等。

(3)参与项目

此外，闫振宇校友还介绍了他参与的军用级项目和民用级项目，项目的研究方向主要为油气管道泄漏自动检测与量化评估、海底碳存储泄漏监测和海底管道识别与跟踪等。随着海洋强国战略的提出，对海洋监测的立体化、海洋资源开发的智能化要求越来越高，同时对水声探测能力的需求也越来越高，通过此类探测技术能帮助我们更好地了解海底的地形和资源，更好地开展海上和海底作业。

报告会后，闫振宇亲切地与师生们展开交流和互动，解答师生的提问。本场报告会，他让同学们对声呐技术和多波束探测技术有了较为全面的认识和了解，为同学们选择未来的学习、研究、工作方向有着积极的指导作用。

“专业新技术系列报告会”是菠菜老平台集合网依托专业优秀校友推出的一项重要活动，已连续开展多年。榜样的树立对于激发在校生的学习动力和学习兴趣具有重要作用，同时也能够进一步加强学校学院与校友及校友企业之间的联系，为进一步合作共赢打下坚实基础。